Halter to uprząż treningowa (kantar), która obejmuje pysk oraz szyję psa. Wykonany z wytrzymałej taśmy nylonowej która jest jest trwała i nie powoduje otarć u psa. Halter pomaga w prowadzeniu psa, który ma skłonności do ciągnięcia, szarpania i zbaczania z drogi. Pomaga wykorzystywać naturalną skłonność podążania psa w kierunku patrzenia, nie działa na zasadnie przemocy czy przymusu bezpośredniego. Pozwala sprawnie komunikować się ze zwierzęciem, nie ogranicza ruchów psa ani go nie ubezwłasnowolnia. Właściwie użyty kantar pomaga w korygowaniu niewłaściwych zachowań.